Problem 3385 --2017-3-棋盘

3385: 2017-3-棋盘

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有一个m*m的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。
任何一个时刻,你所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的), 你只能向上、 下、左、 右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,那你不需要花费金币;如果不同,则你需要花费1个金币。
另外, 你可以花费 2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用, 而且这个魔法的持续时间很短,也就是说,如果你使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,你就不能继续使用魔法; 只有当你离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,你才能继续使用这个魔法,而当你离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。
现在你要从棋盘的最左上角,走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?
第一行包含两个正整数m,n,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。 
接下来的n行,每行三个正整数x,y,c, 分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色c。 其中c=1 代表黄色,c=0 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为(1,1),右下角的坐标为(m,m)。 棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是(1,1) 一定是有颜色的。


对于 30%的数据, 1≤m≤5,1≤n≤10。 对于 60%的数据, 1≤m≤20,1≤n≤200。 对于 100%的数据, 1≤m≤100,1≤n≤1,000。
一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出-1。
5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0
8
样例1说明:
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从(1,1)开始,走到(1,2)不花费金币 
从(1,2)向下走到(2,2)花费 1 枚金币 
从(2,2)施展魔法,将(2,3)变为黄色,花费 2 枚金币 
从(2,2)走到(2,3)不花费金币
 从(2,3)走到(3,3)不花费金币
 从(3,3)走到(3,4)花费 1 枚金币 
从(3,4)走到(4,4)花费 1 枚金币 
从(4,4)施展魔法,将(4,5)变为黄色,花费2 枚金币, 
从(4,4)走到(4,5)不花费金币 
从(4,5)走到(5,5)花费 1 枚金币 共花费 8枚金币。

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