AMC想建立一个中央城镇,他发现不够木材。所以他要采集更多的木材,他让苦逼的农民去IPC收集
AMC已经建好了很多个锯木厂,周围有一片很大的森林,锯木厂之间连接着双向道路(锯木厂可以它自身连接),每当IPC走过一条路,他会收集到10个木材。
现在AMC需要K个木材,所以苦逼的IPC必须至少收集K个木材以上。
这些锯木厂被从1到N标记着编号,IPC从S锯木厂开始,当他完成他的工作,AMC又给他另外一个工作:到达锯木厂T建造一个中央城镇,icpc必须设计好他的路线,因为ACM要尽快地建好中央城镇
现在IPC请你帮忙,计算出他完成工作最小的时间(包括收集木材和建立城镇),如果不可能完成,输出 -1。