问题 3537 --飞奔的战士

3537: 飞奔的战士

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众所周知,Teutonic Knight是某RTS游戏中,移动速度最快的角色。而且他热衷于参加赛跑比赛。

现在他想知道他最快需要用多长时间才可以到达终点,假设他没有开加速挂。

起初,他站在第1张图的某个位置(用‘S’标识),终点在第k张图的某个位置(用‘E’标识),在除最后一张图外,每一张图上有且仅有一个传送点(用‘T’标识),可以将他传送到下一张图的某个位置,用‘t’标识。传送不需要任何时间,可以理解为瞬间完成。每次移动一个单位距离耗时1秒。

现在Teutonic Knight想知道他在全程狂奔的情况下,最快需要多长时间才能到达终点。

第一行三个数k,n,m(k,n,m<=100)。 接下来k个图,两个图之间用一个空行隔开,每个图有n行,每行m个字符,字符含义如下:
‘#’ -- 该位置为墙或者障碍。
‘.’ -- 该位置可以正常行走。
‘T’ -- 该位置有一传送点。
‘t’ – 从上图传送来的位置。
‘S’ -- Teutonic Knight的起始位置。‘S’仅有一个。
‘E’ -- 出口。‘E’仅有一个。
仅一行,输出到达终点的最少时间。 如不能离开,输出“Trapped Maze!!!”。 
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##.S#.
##.###
##....
.##.#.
##..#T

##.t..
##.##.
##.#..
T.#..#
#...##

###t##
##..#E
#..##.
#.##..
#....#
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